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2025嘉兴马拉松比赛上，宇树科技机器人在现场同观众互动。

章勇涛摄

智澄英达研发的智能复合型人形机器人TR4正在进行化学试验。

智澄英达供图

由浙江大学机器人研究院和杭州市余杭区海创人形机器人产业创新中心研发的人形机器人在弹奏钢琴。

本报记者 窦 皓摄

二〇二四年世界互联网大会上，浙江人形机器人创新中心研制的“领航者”正在为观众发放礼物。

浙江人形机器人创新中心供图

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如今，人形机器人正在探索应用到日常生活场景中。在浙江省杭州市滨江区的街头，搭载国产大模型的智能警务机器人“滨小新” 已经可以开展巡逻任务。它不仅配备了防爆安检功能，还可以提供一些应急求助的服务。

早在2017年，浙江便印发了《浙江省“机器人+”行动计划》，着眼于推进机器人在经济社会各领域应用和机器人产业的发展。从马拉松赛道上的人形机器人跃跃欲试，到人形机器人跟着民警进行巡逻……一批批来自浙江的“人形机器人”正开辟无限可能。

深耕研发提升前沿技术

蛇年春晚，一段人形机器人穿着红棉袄转红布、跳秧歌的视频被广为传播，它们不时变换队形、舞动身体，还会多角度转手绢、耍花活，引来观众们的阵阵喝彩。

这些是来自杭州宇树科技的H1型机器人，他们自带高精度3D激光SLAM自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案以及全身人工智能运动控制等高科技，不仅能精准跟上音乐节奏，更能实时调整动作，确保步伐稳健、动作整齐。

“人工智能相关技术的成熟，让人形机器人有机会进化出真正智能的大脑，变成有自主感知、决策、执行能力的智能体。”宇树科技创始人王兴兴说，“我们已经打开了人形机器人的新产品线。随着技术的进步和优化，人形机器人的价格会像目前公司热销的四足机器人一样，向消费级靠拢，用科技创新点亮消费新场景。”

在宇树科技楼顶测试空间，研发人员一边操控遥控器，一边对一款人形机器人进行算法升级后的演练：机器人可以在各种障碍物的干扰下稳步前行，还可以实现流畅的舞蹈表演和武术动作，从扭腰、交叉步到复杂编舞，行云流水。

“通过深度学习与强化学习模型，机器人能实时解析舞蹈动作，并自主调整关节扭矩与运动轨迹，实现动作的连贯性与稳定性。”王兴兴说，算法开源适配与动捕数据优化，使机器人能快速学习任意舞蹈风格，甚至根据音乐节奏即兴调整。

如今，宇树科技拥有超180项国内外专利，其中授权专利超150项，覆盖机器人核心零部件、运动控制和感知等多个领域。宇树机器人的部分核心零部件，如电机、减速器、编码器等，均为自研自产，可以更好地控制成本和产品的性能质量。

除了企业自身的研发投入，协同创新也至关重要。

走进位于宁波市海曙区的浙江人形机器人创新中心，人形机器人“领航者”握着指挥棒，双手自然挥舞，仿佛一个交响乐指挥家，动作丝毫没有卡顿。“我们采集音乐家的动作映射到机器人，通过关节性能和算法融合提升，我们解决了机器人高动态精准控制难题。”创新中心技术总监许学成说。

浙江人形机器人创新中心是省级创新平台，由宁波市政府与多家知名企业联合共建，专注于人形机器人的核心技术研发。如今这里已经集合了上百位科研人员，其中大多为算法工程师和机械工程师。“要让人形机器人在更多场景里得到应用，必须加强它的协调能力，我们希望能够通过学科融合，将机器人在各个场景积累的算法集成到一个‘大脑’中，让人形机器人运动更敏捷更聪明。”许学成说。

去年9月，《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024-2027年）》印发，前瞻布局和加快推动浙江人形机器人产业创新发展。今年，杭州提出支持人形机器人企业建设各类研发机构和创新联合体，给予最高500万元的补助。从政府到企业到科研机构，持续不断地投入，助力浙江抢占人形机器人的竞争制高点。

集群生态健全产业配套